// Filename: lvec3_ops_src.I
// Created by:  drose (08Mar00)
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// PANDA 3D SOFTWARE
// Copyright (c) Carnegie Mellon University.  All rights reserved.
//
// All use of this software is subject to the terms of the revised BSD
// license.  You should have received a copy of this license along
// with this source code in a file named "LICENSE."
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////


////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: scalar * LVecBase3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)
operator * (FLOATTYPE scalar, const FLOATNAME(LVecBase3) &a) {
  return a * scalar;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: scalar * LPoint3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LPoint3)
operator * (FLOATTYPE scalar, const FLOATNAME(LPoint3) &a) {
  return a * scalar;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: scalar * LVector3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVector3)
operator * (FLOATTYPE scalar, const FLOATNAME(LVector3) &a) {
  return a * scalar;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: dot product of LVecBase3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATTYPE
dot(const FLOATNAME(LVecBase3) &a, const FLOATNAME(LVecBase3) &b) {
  return a.dot(b);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: cross product of LVecBase3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)
cross(const FLOATNAME(LVecBase3) &a, const FLOATNAME(LVecBase3) &b) {
  return a.cross(b);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: cross product of LVector3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVector3)
cross(const FLOATNAME(LVector3) &a, const FLOATNAME(LVector3) &b) {
  return FLOATNAME(LVector3)(a.cross(b));
}


////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: length of a vector
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATTYPE
length(const FLOATNAME(LVecBase3) &a) {
  return a.length();
}


////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: normalize
//  Description: Returns a normalized vector from the given vector.
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVector3)
normalize(const FLOATNAME(LVecBase3) &v) {
  FLOATNAME(LVector3) v1 = v;
  v1.normalize();
  return v1;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: generic_write_datagram
//  Description: Writes the value to the datagram.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE_LINMATH void
generic_write_datagram(Datagram &dest, const FLOATNAME(LVecBase3) &value) {
  value.write_datagram(dest);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: generic_read_datagram
//  Description: Reads the value from the datagram.
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE_LINMATH void
generic_read_datagram(FLOATNAME(LVecBase3) &result, DatagramIterator &source) {
  result.read_datagram(source);
}